[Dip91] Diplomarbeit: „Studie, Entwicklung, Implementation und Test einer Lageregelung"
von Artur Flakowski 1991
[Dip96] Diplomarbeit:
„Analyse und Synthese einer Fuzzy-Positionsregelung"
von Kirsten Möller 1996
[AEG89] AEG-Telefunken
MINISEMI Systembeschreibung
AEG, Frankfurt, 1989
[Gro90] Groschopp Antriebe
Gerätebeschreibung für 4-Q-Regler Baureihe SVK
Groschopp, Viersen, 1990
[Kah94] Jörg Kahlert
Benutzerhandbuch WINFACT Version 3.0
Kahlert, Hamm, 1994
[Mei90] Meilhaus-Electronic
Meilhaus Handbuch ME-30
Meilhaus, Puchheim, 1990
[Sof93] SOFTING GmbH
Documentation for the CAN application Controller 2
SOFTING GmbH, München
[BOL95] Borland
Borland C++ 4.52, Onlinehilfe
Borland International, Inc
[Dip91] Artur Flakowski
Studie, Entwicklung, Implementation und Test einer Lageregelung
Diplomarbeit, MFH Iserlohn 1991
[Dip96] Kirsten Möller
Analyse und Synthese einer Fuzzy-Positionsregelung
Diplomarbeit, MFH Iserlohn 1996
[Dip94] Götz Glowatzki, Christian Lüggert
Konzeption, Entwicklung und Test eines Fuzzy-Lambda-Reglers
Diplomarbeit, MFH Iserlohn 1994
[Leh91] Ulrich Lehmann et. al.
Analyse und Synthese von Regelkreisen
Vorlesungsskript, MFH Iserlohn 1991
[Tie98] Tietze, Schenk
Halbleiter-Schaltungstechnik, 9.Auflage
Springer Verlag 1989
[Kah93] Kahlert, Frank
Fuzzy-Logik und Fuzzy-Control
Vieweg 1993
[Kah95] Jörg Kahlert
Fuzzy Control für Ingenieure
Vieweg 1995
[Bot95] Bothe
Fuzzy Logic, Einführung in Theorie und Anwendung. 2. Auflage
Springer-Verlag 1995
[Til92] Tilli
Fuzzy-Logik, Grundlagen, Anwendungen, Hard- und Software
Franzis-Verlag 1992
[FHM95] Fachhochschule Münster
Fuzzy Entwicklungsumgebungen im Vergleich
Fachhochschule Münster 1995
[Höf83] Höfling
Physik, Band II, Teil 2. 13. Auflage
Ferd. Dümmlers Verlag 1983
[ISO11898] ISO11898
CAN-Spezifications Version 2.0 Part A & B
Robert Bosch GmbH
a Beschleunigung
B Magnetische Flußdichte
BORIS Block-Orientiertes Simulationssystem
CAN Controller Area Network
d Abstand
D/A Digital/Analog
FG Gewichtskraft
Fges Resultierende Kraft
FM Magnetkraft
FIFO FirstInFirstOut-Speicher
FLOP Fuzzy Logic Operating Program
I/O Input/Output
m Masse
ME-30 I/O-Karte der Firma Meilhaus
NANOdim Zeilenkamera der Firma NANOsystems
n Windungsanzahl einer elektrischen Spule
Poti Potentiometer
SVK Servoverstärker der Firma Groschopp
Ust Steuerspannung des Servoverstärkers
Abbildung 1-1: Zusammengefaßte Teilstrecke
Abbildung 2-1: Linguistische Variable "Niederschlag"
Abbildung 2-2: Linguistische Variable "Temperatur"
Abbildung 2-3: Beispiel einer Regelbasis
Abbildung 2-4: Die Fuzzy-Verknüpfungen UND und ODER
Abbildung 2-5: Beispiel einer MAX-MIN-Inferenz
Abbildung 2-6: Beispiel einer MAX-PROD-Inferenz
Abbildung 2-7: Flächenschwerpunktmethode
Abbildung 2-8: Flächenschwerpunktmethode für Singletons
Abbildung 2-9: Rechtes bzw. linkes Maximum der Fuzzy-Ausgangsmenge
Abbildung 2-10: Systemüberblick eines Fuzzy-Reglers
Abbildung 3-1: Systemüberblick des physikalischen Aufbaus
Abbildung 3-2: Das Positionserfassungssystem
Abbildung 3-3: Auswirkung einer horizontalen Positionsänderung der Kugel
Abbildung 3-4: CAN-Signalpegel mit Störung
Abbildung 4-1: Anordnung zur Ermittlung der Gleichgewichtsposition
Abbildung 4-2: Kennlinie Gleichgewichtsposition - Steuerspannung
Abbildung 4-3: Kennfeld Magnetische Flußdichte - Abstand, Steuerspannung
Abbildung 4-4: Abweichung Kaltwerte - Warmwerte
Abbildung 4-5: Linearisierung des Verstärkungsfaktors
Abbildung 4-6: Modell der Regelstrecke
Abbildung 5-1: Der geschlossene Regelkreis
Abbildung 5-2: Die linguistischen Eingangsvariablen "Lage" und "Bewegung"
Abbildung 5-3: Das Regelwerk des Fuzzy-Reglers
Abbildung 5-4: Ausgangs-Fuzzy-Set des Fuzzy-Reglers
Abbildung 5-5: Inferenz- und Defuzzyfizierungseinstellungen
Abbildung 5-6: Einzelschrittinferenz
Abbildung 5-7: Blockschaltbild des Reglers
Abbildung 5-8: C-Code Generierungsdialog
Abbildung 6-1: Prozeßankopplung
Abbildung 6-2: Flussdiagramm des Hauptprogramms
Abbildung 6-3: Flussdiagramm des Regelungsteils
Abbildung B-1: Steuerspannungssprung von 0V auf 10V
Abbildung B-2: Steuerspannungssprung von 0V auf 5V
Abbildung B-3: Steuerspannungssprung von 3V auf 5V
Abbildung E-4: Interne Verkabelung „SVK"
Abbildung H-7: Verkabelung des CAN-Bus
Abbildung H-8: Verkabelung I/O-Box - "SVK"
Abbildung H-9: Rückseite des "SVK"
Abbildung H-10: Hauptbildschirm des Programms Ndim.Exe
Abbildung H-11: Einstellungsdialog für Meßaufgabe
Abbildung H-12: Einstellungsdialog "Weitere Parameter"
Abbildung H-13: Meßaufgabe Magnetunterkante zur Kameraausrichtung
Abbildung H-14: Oberfläche der Prozeßvisualisierung
Tabelle A-1: Gleichgewichtsposition - Steuerspannung
Tabelle A-2: Magnetische Flussdichte über Position und Steuerspannung
Tabelle A-3: Abweichung der Gleichgewichtsposition: Kaltwerte - Warmwerte
Tabelle A-4: Steuerspannung - Ausgangsspannung
[A01] NANOsystems Meßtechnik GmbH
Rombacher Hütte 2
44795 Bochum
Ansprechpartner: Herr Biehl (Vertrieb)
Tel.: (0234) 94354-0
Fax: (0234) 94354-99
URL: www.nanosystems.de
[A02] SOFTING GmbH
Dingolfinger Str. 2
81673 München
Tel.: (089) 413004-0
Fax: (089) 491018
URL: www.softing.com
[A03] Ingenieurbüro Dr. Kahlert
Werler Str. 91
59063 Hamm
Tel.: (02381) 926996
Fax: (02381) 926997
[A04] Groschopp & Co. GmbH
Greefsallee 49
41747 Viersen
Ansprechpartner: Herr Ewald (Tech. Support)
Tel.: (02162) 374-206
Fax: (02162) 374-109
Fuzzy-Regelwerk: Kapitel 2.2 Kapitel 5.2.2
Inferenz: Kapitel 2.2 Kapitel 2.2.2 Kapitel 5.2.3
Linkes Maximum der Fuzzy-Ergebnismenge
Rechtes Maximum der Fuzzy-Ergebnismenge
Schwerpunktbildung über Singletons